Członkowie Stowarzyszenia dzielą się na:
- członków zwyczajnych,
- członków wspierających,
- członków honorowych.
Członkiem zwyczajnym może być obywatel polski lub cudzoziemiec mający pełną zdolność do czynności prawnych, posiadający odpowiednie kwalifikacje zawodowe, wykonujący czynności z zakresu audytu wewnętrznego w podmiotach realizujących zadania w systemie szkolnictwa wyższego i nauki. Przyjęcie członka następuje na posiedzeniu Zarządu w oparciu o złożoną deklarację oraz po spełnieniu świadczenia lub dokonaniu wpłaty zadeklarowanej składki.
Członkiem wspierającym może być każda osoba fizyczna i prawna przyczyniająca się do realizacji statutowych celów Stowarzyszenia, która zadeklarowała pomoc rzeczową lub wsparcie finansowe na rzecz Stowarzyszenia w wysokości nie niższej niż składka roczna. Przyjęcie członka wspierającego następuje na posiedzeniu Zarządu w oparciu o złożoną deklarację oraz po spełnieniu świadczenia lub dokonaniu wpłaty zadeklarowanej składki.
Członkostwo honorowe nadaje Walne Zebranie Członków Stowarzyszenia na wniosek Zarządu osobom posiadającym szczególne osiągnięcia naukowe, zawodowe w dziedzinie audytu wewnętrznego lub które w szczególny sposób przyczyniły się do realizacji statutowych celów Stowarzyszenia. Członkostwo honorowe jest nadawane na czas nieograniczony. Członek honorowy nie wnosi opłat członkowskich.