Członkowie Stowarzyszenia dzielą się na:
- członków zwyczajnych,
- członków nadzwyczajnych,
- członków wspierających,
- członków honorowych.
Członkiem zwyczajnym może być obywatel polski lub cudzoziemiec mający pełną zdolność do czynności prawnych, posiadający odpowiednie kwalifikacje zawodowe, jeżeli jest zatrudniony na stanowisku audytora wewnętrznego w szkole wyższej, instytucji naukowej, badawczo-naukowej bądź badawczo-rozwojowej lub jest zatrudniony na innym stanowisku w szkole wyższej ale faktycznie wykonuje obowiązki audytora wewnętrznego.
Członkiem nadzwyczajnym może być osoba, zatrudniona w szkole wyższej lub innej instytucji naukowej, badawczo-naukowej bądź badawczo-rozwojowej, nie posiadająca odpowiednich kwalifikacji zawodowych, której praca nosi znamiona pracy audytora wewnętrznego lub wykonuje czynności pomocnicze związane z audytem wewnętrznym.
Członkiem wspierającym może być każda osoba fizyczna i prawna przyczyniająca się do realizacji statutowych celów Stowarzyszenia, która zadeklarowała pomoc rzeczową lub poparcie finansowe na rzecz Stowarzyszenia w postaci składki rocznej.
Członkostwo honorowe nadaje Walne Zebranie Członków Stowarzyszenia na wniosek Zarządu osobom posiadającym szczególne osiągnięcia naukowe, zawodowe w dziedzinie audytu wewnętrznego lub które w szczególny sposób przyczyniły się do realizacji statutowych celów Stowarzyszenia. Członek honorowy posiada wszystkie prawa przysługujące członkowi zwyczajnemu. Członkostwo honorowe jest nadawane na czas nieograniczony. Członek honorowy nie wnosi opłat członkowskich.